北京京东乾石科技获得行走轮系结构及四向络绎车专利能够在必定程度上完结四向移动

  金融界2024年12月14日音讯，国家知识产权局信息数据显现，北京京东乾石科技有限公司获得一项名为“一种行走轮系结构及四向络绎车”的专利，授权公告号 CN 222137841 U，请求日期为2024年1月。

  专利摘要显现，本实用新型公开了一种行走轮系结构及四向络绎车。该行走轮系结构包含行走驱动组件、母巷道轮组、子巷道轮组、母巷道传动组件和子巷道传动组件，且行走轮系结构具有母巷道轮触地状况和子巷道轮触地状况，双轴驱动件的榜首驱动轴经过母巷道传动组件一起与两组母巷道轮传动衔接，使得在母巷道轮触地状况下行走轮系结构能够在母巷道内行走，双轴驱动件的第二驱动轴经过子巷道传动组件传动衔接，使得在子巷道轮触地状况下行走轮系结构能够在与母巷道笔直的子巷道内行走。该行走轮系结构使用一个双轴驱动件能够在必定程度上完结在母巷道和子巷道内的四向移动，不只结构严密相连、占用空间少，且制作本钱及驱动本钱均较低。